2024-02-05
ロボットタイプは5つの主要タイプに分類できる: カルテシアン型,円筒型,SCARA型,6軸型,デルタ型.
これらの産業用ロボットの種類はそれぞれ,異なる用途に最も適している特定の要素を有しています.それらの間の主な差異は,速度,サイズ,作業スペースです.各種について簡単に説明します:
1カーテジアンロボット:これらのロボットは,三つの線形軸 (X,Y,Z) を有し,直角座標系で移動することが可能である.それらは精度と正確さで知られています.高重複性を要求するタスクに最適化.
2円筒型ロボット:このロボットには2つの回転軸 (RとZ) と1つの線形軸 (X) があります.円筒状の作業スペースがあり,円形または円筒状の動きで物体を扱う作業に使用されます..
3SCARA ロボット:SCARAはSelective Compliance Assembly Robot Armを略している.これらのロボットは2つの平行回転軸 (R と θ) と2つの線形軸 (X と Y) を備えている.速さ と 精度 で 知ら れ て いる組み立てやピック・アンド・プレース操作に適しています
46軸ロボットは 6つの自由度があり 6つの方向に移動できます動きの幅が広く,複雑な動きを必要とするアプリケーションで一般的に使用されています溶接や塗装などです
5デルタロボット:並列ロボットとしても知られるデルタロボットは,共通のベースに接続された3つの並列腕を持っています.彼らは高い速度と精度で知られています.迅速で正確な動きを必要とする作業に最適化包装や分類などです
結論として,これらの5種類のロボットは異なる能力を有し,特定の用途に最適です.速度などの要因を考慮することが重要ですサイズや作業スペースの要件
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