2024-05-02
産業用ロボット は 基本的に 普通の コンピューター に 接続 さ れ て いる 標準 的 な プリンター と 似 て い ます.ロボット の 腕 は 慎重 に 調整 さ れる 必要 が ある 電動 モーター から でき て い ます.増幅器は,必要な電流レベルに小さな制御信号を増加させることでモーターを制御します.
センサーは,エンジンの位置,速度,電流,さらには施された力に関するアンプと制御コンピュータシステムへのフィードバックを提供します.衝突の検出と安全対策を可能にします.
産業用ロボットは,物理的なI/Oシステムとデジタルフィールドバス接続も備えており,外部マシンとインターフェースを確立しています.これは動きの調整,衝突防止,リモコン制御を可能にします.物理 I/O コントロール グリッパーなどのエンドエフェクター特殊な二チャネル物理I/Oは,フェンスゲート,エリアスキャナー,緊急停止装置などの安全機能に使用されます.
ロボットコントローラには通常,簡素化されたプログラミング言語があり,ユーザが単純な動作指示でロボット操作を容易にする.多次元運動制御に関連する複雑な数学は背景でシームレスに処理されます.
いくつかのアプリケーションは複雑ですが 簡単なピック・アンド・プレイスタスクは コードの数行で達成できますロボット を 望む 位置 に 走らせ,記録 する こと に よっ て 手動 で 位置 を 教え られ ますCAD ソフトウェアを使ってより複雑なプログラムを設計し,遠隔でアップロードすることができます.
多くの現代のロボットには デジタルカメラを用いて 意思決定を行う視覚システムがあります 像素ベースの測定により 物体の存在を確認し 質を検証できます宇宙で物体を見つける文字を識別するなどです
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