2024-03-06
URロボットの利点は 市場にある他の小型ロボットに比べて
まず,精度についてお話ししましょう. URロボットは ABB, Kuka, Fanuc,または Yaskawa/Motoman ロボットほど精度がないかもしれませんが,ほとんどのアプリケーションでは満足のいく精度を提供します.URロボットの協働性により エネルギー消耗基準の遵守を保証するために 少し遅い速度で動作する必要がありますしかし,UR5とUR10の最大関節速度は191度/秒であり,UR3の腕では363度/秒である.
速度に関しては,競合ロボットが 時にはより速く動けるのは事実です.これは主に URロボットが協働する性質によるものです.消耗できるエネルギーの量を制限するしかし,URロボットは,より広い動き範囲を提供することで,これを補償します.各関節で+/- 360oの回転により,URロボットは競合他社よりもはるかに広い範囲で作業することができます.これは,よりよい経路の最適化と特定の装置の効率の向上を可能にします..
URロボットの最大の利点の一つは,安全機能です.安全ゾーンの後ろで動作する時でさえ,URロボットは,エリア安全スキャナー,圧力安全マット,薄いカーテンも機械が人間と接触した場合,安全な作業環境を確保するために,人間に近づくとき,その力を減速または減少させることができます.ロボットは即座に停止し,いつ作業を再開できるかを指示する人のために待っています.
結論として URロボットは 他の小型ロボットに比べて いくつかの重要な利点があると信じています簡単に導入され,ユーザーフレンドリーなプログラミングインターフェースにより,生産に迅速に統合できますさらに,移動範囲と安全機能により,多くのアプリケーションで好ましい選択になります.
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