2024-02-29
簡単な答えは 依存するということです
ABB/Kuka ロボットの現在の課題は何ですか?アプリケーションに必要な精度のレベルは重要な要因です.しばしばUR ロボットはABB, Kuka, Fanuc,ヤスカワ/モトマンロボットURロボットの特徴的な欠点は,その速度にあります.競合ロボットはしばしばより速く移動できます.その理由はいくつかあります.主に UR ロボットの協働性により標準では 協働ソリューションによって 限られた量のエネルギーしか消耗できないので ロボットは 限度値を下回るためには ゆっくり移動しなければなりませんUR ロボットはまだ比較的速く動いていますUR5とUR10の最大関節速度は191度/秒であり,UR3の腕の最大速度は363度/秒である.サイズと荷重が UR5 に似ている機械は,最大回転速度は"秒あたり約500度です. そのため,従来のロボットは,安全籠の後ろに設置された場合,はるかに速くできます.クーカ KR 6 R700 シックスと比較したクカの仕様書によると ロボットは1分間に138回転を25mm を上げることURロボットは同じ動きを144回繰り返した. この機械は,同じ動きを繰り返した.
URロボットは他の6軸ロボットに優れているのが 動きの範囲です.すべての URロボットの各ジョイントは +/- 360oの回転範囲を持っています.ロボットが競合他社よりはるかに広い作業スペースで作業できるようにする3つの機械を U 形に並べて,入口と出口コンベヤーで操作するロボットがあります. 細胞内の位置に応じて,ロボットは実際に 2つの方向からほとんどの機器にアクセスできますこのロボットはベースを 720 度完全に回転できるので,このことが可能になります.セル内で既に動作していた Epson S7 ロボットよりも速くS7ロボットは紙面では少し速いですが
URロボットの最大の利点は 安全な領域内で動作する時でさえも 安全性の側面です圧力安全マットロボットが近づくと 速度を遅くし 作用力を減らせる能力は 細胞を動かせます人間が近くにいる時,人間がロボットに接触すると すぐに停止し 再び作業を始める時を 人間の指示を待ちます
我々は,他の小さなロボットよりも URを毎日選択しています. 我々は,いくつかの理由のために, ロボットを展開する速度やユーザーフレンドリーなプログラミングインターフェースを含む.,ロボットを生産に迅速に投入できるようにしました 動きの範囲はロボットの周りに作業する際に インストーラと顧客が より安全であることを保証します.
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